1934年12月，靳尚谊生于河南焦作。
1947年，入读于北平（现北京）九三中学初中部。
1949年，考入北平国立艺术专科学校（现中央美术学院）绘画系。
1951年，参加在天津市马场举行的华北城乡物资交流展览会设计布置工作。
1953年，赴河北省武安县实习；同年，创作毕业年画《互助组来帮忙》，本科毕业后留校继续在绘画系攻读研究生。
1955年，参加马克西莫夫在中央美术学院开设的油画训练班，掌握造型和色彩的基本规律。
1957年，从油画训练班毕业，毕业创作作品《登上慕士塔格峰》在“中央美术学院毕业生作品展览”上展出，并留校任教于版画系。
1959年，创作中国革命博物馆订件《送别》。
1960年，创作油画《我们的友谊遍天下》（与伍必端合作），并在“第二届全国美展”展出；同年，绘制《陕北窑洞》等一批小型风景写生和农民素描肖像。
1961年，创作中国革命博物馆订件《十二月会议》。
1962年，调至中央美术学院油画系第一画室（吴作人工作室）任教；同年，作品《傣族少女》参加北京市油画作品展。
1964年，创作作品《长征》（原名《踏遍青山》），并在“第三届全国美展”展出。
1966年，创作作品《毛泽东在庐山》，并参加阿尔巴尼亚展览。
1969年，创作作品《毛泽东在炼钢厂》。
1972年，与侯一民、詹建俊、罗工柳等合作创作命题画《毛主席接见红卫兵》。
1976年，创作军事博物馆订画《毛泽东在十二月会议上》，另创作《女青年》《陕北青年》等作品。
1977年，创作作品《北国风光》《江河大地的春天》，并参加“全国纪念性美展”，其中《北国风光》被中国革命历史博物馆收藏。
1978年，任中央美术学院油画系副主任、第一画室负责人。
1979年，创作《藏女》《梳辫子的姑娘》《小提琴手》等作品；同年，论文《素描练习的步骤和方法》发表于《美术研究》；另创作《舞蹈演员》《归侨》《拾玉镯》等作品。
1980年，创作《探索》《思》《雕塑家张润凯》等作品，作品《青春》《雕塑家张润凯》《思》在“第三届油画研究会展”上展出，其中《思》《青春》被中国美术馆收藏。
1981年，作品《画家黄永玉》在《光明日报》举办的专题性美展上展出；另创作《维族老人》《维族女医生》《帕米尔姑娘》《塔吉克小姑娘》以及风景画《牧场》《河谷》等作品；另在美国创作作品《美国青年》。
1982年，创作作品《回忆》，并在美国康涅狄格州美展上展出；另创作作品《鲁迅》。
1983年，创作《自然的歌》《塔吉克新娘》《双人体》等作品；作品《塔吉克新娘》《鲁迅》在“中央美术学院教师作品展”上展出，并被中国美术馆收藏；同年，任中央美术学院副院长。
1984年，创作《瞿秋白》《青年歌手》《蓝衣少女》《凝静》等作品；《瞿秋白》参加“第六届全国美展”，并被中国美术馆收藏；《青年歌手》《凝静》在“中央美术学院教师作品展”上展出；《塔吉克新娘》《蓝衣少女》参加日本名古屋“现代中国油画展”。
1985年，创作《果实》《三个塔吉克少女》等作品；作品《自然的歌》《青年歌手》在“日本友好现代美术馆”展出。
1986年，作品《三个塔吉克少女》《双人体》参加日本富冈“第二届亚洲美展”；创作作品《高原情》，并在中国美术馆“中国当代油画展”展出，创作《窗下》，并参加“中央美术学院、鲁迅美术学院油画系教师作品联展”；作品《果实》参加在日本东京银座举办的“中央美术学院教师作品展”；同年，获聘为中国美术家协会油画艺术委员委员。
1987年，创作作品《医生》，并在上海“首届中国油画展”上展出；《探索》《青年歌手》在美国纽约“中国当代油画展”展出；《塔吉克新娘》在苏联“现代中国油画展”展出；同年，任中央美术学院院长。
1988年，作品《瞿秋白》在日本“现代中国优秀美术作品展”展出，《侧光人体》等3幅作品参加“中国首届人体画大展”；另参加由文化部主办的“全国油画教学讨论会”。
1989年，任第七届全国美术展览会评委。
1990年，《高原情》等3幅作品参加在新加坡举办的“中央美术学院油画雕塑作品展”。
1991年，《高原情》等作品参加“深圳美术馆34周年美展”；另任“首届中国油画年展”评审委员；作品《沉思》参加展览。
1992年，赴香港参加“第一届中国油画年展”开幕式，作品《沉思》参加展出。
1994年，作品《画家》参加“第二届中国油画展”展出。
1995年，《小松》等作品参加“中央美术学院油画系教师作品展”。
1996年，参加“首届中国油画学会展”评审工作，作品《晚年黄宾虹》参展。
1997年，《医生》《画家黄宾虹》《青年歌手》《瞿秋白》等作品参加由中国油画学会主办的“中国油画肖像百年展”；同年，当选为中国文学艺术界联合会副主席。
1998年，当选为中国人民政治协商会议全国委员会常务委员会委员；并任“98中国国际美术年展当代中国山水画·油画风景展”评审委员；另当选为中国美术家协会主席；4月，主持中央美术学院建校80周年庆典活动。
1999年，创作作品《画僧髡残》，并参加“第九届全国美展”；另出任第九届全国美展总评委主任。
2000年，创作作品《古老的灯塔》，另参加庆祝澳门回归“中国艺术大展”并赠送澳门特区政府。
2003年，任“北京国际美术双年展”主席。
2004年，任第十届全国美展总评委主任。
2007年11月被聘任为中央文史研究馆馆员，2017年1月转为资深馆员。
2013年，当选为中国人民政治协商会议第十二届全国委员会常委委员会委员。
2018年，任中国美术家协会第九届名誉主席。
2020年，任第一届国家重大题材美术创作艺术委员会顾问。